CIRUGIA ROBOTICA GINECOLOGICA
La informática se ha convertido en parte fundamental
de la tarea clínica diaria y habitual.
Actualmente siguen desarrollándose las nuevas
disciplinas (p.ej. telecirugía, cirugía asistida por
ordenador y por la robótica, cirugía guiada por
imágenes, nanotecnología, teleconsultas médicas,
teleseguimiento postoperatorio, etc.,) y no
podemos menos que comenzar a preguntarnos
cuáles serán las indicaciones futuras de la medicina
asistida informáticamente. Lo que es cierto
es que la revolución digital en medicina nos conduce
al desarrollo de nuevas modalidades de tratamiento
operatorio, simulaciones de cirugía y
mejor enseñanza quirúrgica.
El Sistema da Vinci tiene el objetivo de proveer al cirujano con una plataforma robótica con visión tridimensional e instrumentos de precisión articulados que mejoran la visión y aumentan su destreza para conseguir el éxito en varios tipos de intervenciones complejas, entre ellas las de ginecología.
El Sistema da Vinci ofrece al paciente todos los beneficios potenciales de un procedimiento mínimamente invasivo, incluyendo menos dolor, una menor pérdida de sangre, una estancia hospitalaria más corta y una recuperación más rápida.
El Da Vinci Surgical System es un sistema
robótico asistido informáticamente que
amplía la capacidad del cirujano de operar el
interior del cuerpo humano de forma menos invasiva.
El sistema consta de tres partes principales:
1. La consola del cirujano, que está controlada
por el mismo cirujano sentado en una posición
cómoda y ergonómica.
2. El Robot Quirúrgico, que se sitúa junto a la
mesa de operaciones en la que está el paciente y
del que salen dos brazos que realizan directamente
el procedimiento.
3. El sistema de visión, que es el tercer brazo
del Robot Quirúrgico, sostiene una cámara
endoscópica en 3-D de alta calidad.
Un cuarto brazo puede emplearse para reemplazar
a un asistente. La consola del cirujano
consiste en un visualizador que presenta imágenes
3-D obtenidas a partir de la cámara endoscó-
pica que está dentro del cuerpo del paciente. El
término «manipulación amo-esclavo» se refiere a
la consola del cirujano, equipada con manipuladores
«amos» que controlan 1) los movimientos de
los manipuladores quirúrgicos correspondientes
(«manipulador esclavo») que sostienen los instrumentos
quirúrgicos Endo Wrist y 2) el manipulador
de la cámara endoscópica durante el procedimiento.
Este manipulador amo-esclavo permite al cirujano la realización de procedimientos más
precisos en comparación con la cirugía laparoscópica
convencional. Los instrumentos Endo
Wrist® (Fig. 8) otorgan al cirujano siete grados de
libertad en comparación con los cuatro grados
que proporciona la cirugía laparoscópica convencional
y son comparables al movimiento de la
mano humana en cuanto a aumento de la destreza
Por lo tanto, el resultado es:
1) un traslado
intuitivo del asa del instrumento al movimiento de
la punta, eliminando así el efecto de imagen en el
espejo y mejorando la coordinación mano-vista
2)
el escalado de los movimientos del instrumento
(desde 1:1 a 1:3 y a 1:5), lo que permite una disección
precisa y delicada
3) eliminación del
temblor del cirujano gracias a los filtros informáticos
4) la alineación coaxial de los ojos, la mano
y la imagen de la punta de la herramienta. Hasta
ahora se han realizado muchos tipos de interven
Cirugía da Vinci
La cirugía da Vinci es otra opción mínimamente invasiva para las mujeres que se enfrentan a una cirugía ginecológica. Con el robot da Vinci, los cirujanos realizan pequeñas incisiones similares a las de la laparoscopia tradicional. El robot cuenta con un sistema de visión en 3D de alta definición y con instrumentos articulados especiales que se mueven y giran de la misma forma que la muñeca humana. Como resultado de ello, el sistema da Vinci permite al cirujano operar con una mejor visión, precisión, destreza y control.
El robot da Vinci utiliza lo último en tecnologías quirúrgicas y robóticas y está indicado para cirugías complejas en las que el cirujano tiene en todo momento el control.
Usos clínicos en Ginecología
- Histerectomía por cáncer
- Miomectomías
- Histerectomía benigna
- Endometriosis
- Colposacropexias
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